前にも書いたけど木村草太准教授の説明はわかりやすいなあ

synodos.jp
専門用語を多く使っているのにこれだけわかりやすいのは凄い。

集団的自衛権はなぜ違憲なのか (犀の教室)

新・自衛隊論 (講談社現代新書)

（これも最近読んでます）